Ambientado no início da Guerra dos Cem Anos em 220X, algum tempo após a Terceira Guerra Mundial ter devastado 90% da população global, "as nações sobreviventes se realinharam em superpotências do norte e do sul".

O que resta da humanidade se enterrou nas profundezas do subsolo para escapar da radiação mortal que permeia a superfície. Para continuar lutando, os militares do mundo desenvolveram armaduras de combate gigantescas e especiais, a mais forte das quais, Mazinger, é pilotada pelo Major Koji Kabuto.

Após uma grande batalha, Mazinger é pego em uma explosão inimiga que abre um buraco de minhoca no espaço/tempo, enviando-o para um mundo de gigantes, chamado Lithgor.